Je n'arrivais pas à mettre à jour mon Ipad depuis un moment et j'ai enfin trouvé la solution !!!
J'ai été dans les préférence de l'IPad et j'ai désactiver le code de verrouillage (Paramètres > Touch ID et Code).
Et voilà...
(Alors pour être précis j'ai fait la mise à jour en le branchant à mon Mac, via le finder / Pas testé si la mise à jour classique était bloquée juste à cause de cela...)